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第一，氣孔。在全位置焊中應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備時(shí)，氣孔是一種比較常見(jiàn)的問(wèn)題，導(dǎo)致該問(wèn)題產(chǎn)生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當(dāng)、環(huán)境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問(wèn)題，在實(shí)施焊接時(shí)，應(yīng)加強(qiáng)氣體的保護(hù)，焊接溫度不可過(guò)高，嚴(yán)格按照比例以及相關(guān)要求來(lái)充裝氣體，確保充裝純度達(dá)到要求。同時(shí)還要注意施焊場(chǎng)地周圍的環(huán)境，若施工場(chǎng)地的風(fēng)速每秒超過(guò)8米，應(yīng)用防風(fēng)棚來(lái)實(shí)施防護(hù)，且環(huán)境濕度不可過(guò)大。此外，為確保施焊位置保持干燥，可利用環(huán)形火焰加熱器或中頻感應(yīng)加熱器來(lái)實(shí)施加熱。

第二，未熔合。在焊接中，未熔合這一問(wèn)題一般常出現(xiàn)于立焊位置，導(dǎo)致該問(wèn)題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時(shí)偏離焊縫或者焊槍擺動(dòng)的寬度不夠合理等。鑒于此，在焊接過(guò)程中，在實(shí)施焊道打磨作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量打磨平整。同時(shí)在焊接之前，還應(yīng)對(duì)焊絲進(jìn)行仔細(xì)地觀察，察看其擺動(dòng)寬度是否正確。此外，在焊接過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)焊接熔池和焊道中心出現(xiàn)偏離，應(yīng)及時(shí)實(shí)施調(diào)整，以免出現(xiàn)未熔合問(wèn)題。

注意事項(xiàng)：

1、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），自動(dòng)化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊接工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

3、四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，自動(dòng)化焊錫設(shè)備全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端-烙鐵頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。